Abstracto
- Uno de los problemas más comunes para las personas con discapacidad visual (PcDV) es la incapacidad de moverse de forma independiente y autónoma. Para ayudar a la movilidad se utilizan los bastones blancos, pero presentan limitantes como son el bajo rango para detectar obstáculos, y la incapacidad de detectar obstáculos a nivel del tronco. Es por esto que se realizó la mejora de este mediante el diseño de un prototipo, con el objetivo de lograr que sea accesible y práctica la navegación y orientación de las PcDV, específicamente en interiores. Para la elaboración del prototipo se hizo uso del Arduino Uno ATmega 328, así como distintos sensores electrónicos que contribuyeron en el desplazamiento de la PcDV. Las pruebas se realizaron con un grupo de expertos y los resultados preliminares indican que el Bastón para la Navegación en Interiores es un prototipo funcional para la movilidad y orientación, en espacios interiores, de las personas con discapacidad visual, por lo que se puede concluir que el uso del mismo aportará a la inclusión social y oportunidades de accesibilidad.